视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔,引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐,完成装配。
项目现场图
纸箱点云图
应用优势:
1.Mech-Eye DEEP能够对表面扎带、图案的纸箱生成高质量点云数据;超大视野、超大景深,可应对满垛尺寸为1200×1000×1910mm的垛型。
2.支持现场数十种纸箱及来料不同垛型
3.识别纸箱朝向(横向、纵向),智能规划纸箱或纸箱组合的抓取及放置策略
4.支持垛型校验,计算来料纸箱数量,便于客户库存管理
5.运动仿真+碰撞检测,规避多抓过程中可能发生的干涉,引导机器人稳定抓取
应用成果:
实现自动化拆垛,大幅提升场内物流周转效率;抓取稳定,助力酒厂稳定生产
智能相机
Mech-Eye DEEP
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型。